2024年
3月
21日
SPDX License Listをデータ化した
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ogochan
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現在、CANとEthernetに対応した周辺機器用のマザーを開発しています。
マザーのスペックとしては、
- CANインターフェイス
- Ethernetインターフェイス(TCP/IPとかEtherCATとかに使う)
- 40 + 8pin ドーターカードインターフェイス
- STM32F407VG使用
- WASP標準()デバッグポート(UART+JTAG)
といった感じです。
元々は、某輸送機の雑インターフェイス(接点やらアナログやらいろいろ)用に開発しているものですが、制御系I/Oをドーターボードに全部押しつけて、マザーとしてはMPU周りのCAN PHYとかEther PHYだけにしてしまって、汎用性を高めるように設計しなおしたものです。
ケースは弊社ではおなじみの、TAKACHIのPR-140を選択しています。
CANのコネクタは、多摩川精機のSV-NETに合わせています。コネクタ形状を合わせているだけですが。
ブツとしては、今月末までには上げる予定です。
需要がありそうなら、外販する予定です。まぁ、そのつもりでいるので、ここに書いているわけですが。
それなりにパワーのあるMPUが載っているのでスタンドアローンでも使えるとは思いますが、基本的にはCANあるいはEthernetでネットワークして動かすためのもので、とりあえずのファームウェアもそれ用に書くと思います。
関連エントリー
CAN/Ethernet対応周辺機器用マザー(0) 予告
CAN/Ethernet対応周辺機器用マザー(1) 基板
CAN/Ethernet対応周辺機器用マザー(2) 実装
CAN/Ethernet対応周辺機器用マザー(3) 仕様とか
CAN/Ethernet対応周辺機器用マザー(4) その後
