「ザリガニの様子を記録する」の続きです。
今回は「1.raspberry piからカメラを使えるようにする」です。

1.raspberry piからカメラを使えるようにする

1.カメラ取付と動作確認

参考：　https://www.rs-online.com/designspark/raspberry-pi-camera
参考リンク通りに実行するとできました。 rasbianのバージョンの違いからか途中のraspi-cofigのメニューが若干違うくらいです。

1. カメラモジュールの接続

   raspbianを一度シャットダウンし、raspberry piから電源など接続しているものを抜いた後、参考リンク先の動画を見ながら慎重にカメラモジュールを接続します。

2. ファームウェアの更新

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get upgrate

3. カメラの有効化

   $ sudo raspi-config
   

   メニューが起動したら「5.Interfacing Options」を選択します。
   「P1 Camera」を選択して、カメラを有効化します。
   再起動を要求されるので、そのまま再起動します。

4. テスト撮影

   一旦、カメラが利用できるか確認します。

   $ raspistill -o image.jpg
   

   無事動作すると、image.jpgが実行したフォルダに作成されるので、撮影したものがちゃんと取れているか確認してみます。

   

2. 動作検知と画像保存設定

ここでは、motionを使って撮影対象の動作検知と画像保存を行います。

1. motionのインストール

   $ sudo apt-get install motion
   

2. ドライバの設定

   motionからraspberry pi カメラモジュールを利用するために、v4l2ドライバを使えるようにします。
   /etc/modulesに「bcm28350v4l2」を追記します。

   $ sudo vi /etc/modules
   

   /etc/modules

   # /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
   #
   # This file contains the names of kernel modules that should be loaded
   # at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
   bcm2835-v4l2
   

   一度再起動します。

3. motionの設定

   今回は動作を検知したあと、一連の動作の中で大きな動きをしたときの写真をアップロードします。

   $ sudo vi /etc/motion/motion.conf
   

    output_pictures best
    #動作検知の後、一連の動作の中で一番動作が大きい時の写真を保存
    
    target_dir /tmp/motion
    #写真の保存先を変更
   

4. 動作確認

   sudo motion -c /etc/motion/motion.conf
   

   カメラの前で少し動いてみてると、設定したフォルダ(/tmp/motion)に写真が保存されます。（少し時間がかかります。）

参考：https://qiita.com/rukihena/items/95da3860f9ca86c39f8d

以上、raspberry piとカメラモジュールを使用して動作検知を行うまでの設定でした。 次は、「2.Follogerの準備」です。

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