元WASPブログ
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会社にあるルンバをraspberrypiにつないで操作できるようにしたいと思います。

ここにあるのは870というシリーズです。

流れ

  1. raspberry piにROSをインストール
  2. raspberry piからルンバを操作
  3. raspberry piの電源をルンバのバッテリーからとる
  4. raspberry piとルンバ接続部分の調整

次から順番に今回行った手順を書いていきたいと思います。

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